长春工程学院学报(自然科学版)
Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition)
本刊2000年12月创刊。设有基础研究、论述与研究、工程与技术、计算机及其应用等栏目。刊物立足本校科研教学，同时接受具有一定研究水平和应用价值的校外稿件，欢迎有一定研究能力的教师、科研人员和工程技术人员等社会各届赐稿。本刊受理打印稿及软盘，一般5500字以内。寄稿时请写作者简介，联系地址和联系电话。
| [中文期刊]
刊名:《长春工程学院学报(自然科学版)》
2012年
13 卷
002期
作者:孙书诚
作者单位:安徽工程大学 |
| 交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果.将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行整定.仿真 |
| 关 键 词：模糊自适应 伺服控制 PID MATLAB/SIMULINK |
| [中文期刊]
刊名:《长春工程学院学报(自然科学版)》
2012年
13 卷
002期
作者:胡凯
作者单位:南京交通职业技术学院 |
| 以IFIX组态软件系统、GE PLC系统及机器人控制系统为开发平台,设计了一套机器人智能迎宾服务系统,实现了机器人礼节性迎宾、人性化待客的智能服务,为解决日益严峻的服务行业用工荒问题提供参考和借鉴. |
| 关 键 词：机器人 PLC IFIX 迎宾服务 |
